Contenido no disponible en Español

Ingeniería y Tecnologías / Profesores /

Mario Jorge Claros Salgado

Departamentos
Ingeniería
Archivo UDEM
Formación Académica

Doctorado en Ciencias de Ingeniería

Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey

2009-2016

Maestría en Automatización y Control

Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey

2006-2008

Ingeniería Mecatrónica

Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey

2001-2006

Trayectoria Profesional y Docente

Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey

Asistente de Docencia (Instructor de Laboratorios de Mecatrónica)

2006-2008

Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey

Profesor de Cátedra

2017-2018

Universidad de Monterrey

Profesor Titular

2019

Distinciones y Premios

Medalla de oro en la 6ta Olimpiada de Robótica

I.R.O.C. (KAIST Korea)

2004

Publicaciones

Claros, M. (2016). Robotic Assistance of Human Motion Using Active-Backdrivability on a Geared Electromagnetic Motor. Article published in the International Journal of Advanced Robotic Systems, Regular Paper. Doi 10.5772/62331.

Claros, M. (2014). Balance control of a biped robot in the coronal plane using CoP foot sole trajectories. Article presented at the 2014 11º IEEE, ICCA International Conference on Control and Automation. Taichung Taiwan, pp. 661-666.

Claros, M. Rotational Intelligent Actuator with Active Compliance. Article presented at the 35th Annual International IEEE Conference “Engineering in Medicine and Biology Society”. Osaka, Japan.

Claros, M. (2010). Patent granted by the Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (Mexican Institute of Industrial Property): “Sistema sensorial en plantillas para suelas de robots bípedos” (Insole Sensor system for biped robots). No. MX/a/2010/014030.

Presencia en Congresos

Claros, M. (2013). International Workshop on Clinical Neural Brain-Machine Interface Systems. Houston, Texas.

Claros, M. (2013). 35.º Anual International IEEE Conference Engineering in Medicine and Biology Society. Osaka, Japón.

Claros, M. (2014). 11.º 2014 IEEE, ICCA, International Conference on Control and Automation. Taichung, Taiwan.