Al concluir la asignatura, el alumno será capaz de describir de manera analítica la trayectoria de sistemas multicuerpos, los cuales pueden ser empleados para representar dispositivos médicos, de igual manera, podrá programar algoritmos que permitan visualizar sus trayectorias, calculando las velocidades, aceleraciones y fuerzas a las cuales están sujetos los diferentes cuerpos rígidos del sistema, con la finalidad de diseñar sistemas de cuerpos que permitan realizar un movimiento determinado.