IN2401 Proyecto de aplicación profesional de ingeniería en robótica y sistemas inteligentes

Al concluir la asignatura, el alumno será capaz de analizar y aplicar los conocimientos de la
Ingeniería en Robótica y Sistemas Inteligentes mediante la realización de una intervención real
en una organización o institución educativa como proyecto de investigación científica; esto con
la finalidad de desarrollar las habilidades y actitudes necesarias para realizar proyectos de
consultoría.

SC3321 Visión computacional

Al concluir la asignatura, el alumno será capaz de revisar y entender los fundamentos
matemáticos de diferentes algoritmos empleados en procesamiento digital de imágenes y
visión computacional implentando algoritmos de procesamiento digital de imágenes y visión
computacional utilizando tecnologías y librerías de programación como Python, TensorFlow,
Keras, Scikit-Learn, y OpenCV en múltiples plataformas como Linux, Cloud, OS y Windows,
con la finalidad de identificar áreas de oportunidad en el campo de la ingeniería donde se

IN2660 Teoría de control

Al concluir la asignatura, el alumno será capaz de reconocer los diferentes métodos de control
utilizados en los procesos, identificando cuando utilizar cada uno de los métodos dependiendo
el problema a regular, con el fin de diseñar programas de control para los diferentes sistemas
físicos y la automatización de celdas de manufactura.

IN3346 Sistemas de control en tiempo real

Al concluir la asignatura, el alumno será capaz de identificar los aspectos y características
principales de un Sistema de Control en Tiempo Real (RTCS), comprendiendo el
funcionamiento y los elementos que componen a un Sistema Operativo de Tiempo Real
(RTOS), para diseñar y construir los principales componentes de un lazo de control digital,
tales como sensor, actuador, etapa de potencia, controlador e Interface Gráfica del Usuario
(GUI), así como programar un sistema de control en tiempo real en un microcontrolador con
arquitectura ARM.

IN3352 Robótica avanzada

Al concluir la asignatura el alumno será capaz de integrar conocimientos multidisciplinarios
de las áreas de ingeniería eléctrica, electrónica, mecánica y computacional, así como los
conceptos de operación, modos de interface, sensores y actuadores, desarrollando aplicaciones
de control automático de funciones complejas, para implementar en programas embebidos
mecanismos de control y retroalimentación en tiempo real.

SC3316 Programación orientada a objetos

Al finalizar la asignatura el alumno será capaz de comprender y aplicar los conceptos
relacionados con la filosofía y los principios del diseño de la programación orientada a
objetos, tales como composición, polimorfismo, herencia, encapsulación, abstracción, así
como de utilizar herramientas de programación orientada a objetos como modularidad, clases,
instancias, métodos, atributos, manejo de excepciones, validación, para el desarrollo de
aplicaciones sencillas.

IN3611 Microprocesadores

Al concluir la asignatura, el alumno será capaz de implementar funciones booleanas, circuitos
combinacionales y máquinas de estado de sistemas digitales, así como conceptos básicos de
los microprocesadores y microcontroladores tales como su arquitectura, dispositivos de
memoria, interfaces de entrada y salida, para utilizar los dispositivos y lenguaje de
programación de alto nivel en sus procedimientos de diseño y programación con
comunicación CAN.